DS3828BMMG 人工业板

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在加热炉和 站的两套系统内，两套系统内部所有监控站（包括服务器和操作站）的运行程序全部保持一致（专用通讯机还附加了通讯程序），因而多重化的操作站在图形的显示和控制方面自然形成了冗余化，任何一台操作站都可以实现相同的操作。钻床的主轴电机用接触器KM1控制，摇臂的升降电机用KM2和KM3控制，立柱的松开和夹紧电机用KM4和KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。 将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下： 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。

2） 通讯链路冗余。主、副I/O Server通过各自完全独立的通讯链与MODCELL控制子站相连。当连接主I/O Server的MODBUS通讯链路发生故障时，副I/O Server就会立即启动通讯功能，接管与位于故障通讯链上的控制子站进行的数据通讯，直到主通讯链恢复为止。系统配备流量计，既能显示一段时间的累积流量，又能显示瞬时流量，可进行出水量的统计和每台泵的出水流量监控。系统配备流量计，既能显示一段时间的累积流量，又能显示瞬时流量，可进行出水量的统计和每台泵的出水流量监控。同时，本程序对ＰＣ机与其它型号ＰＬＣ之间的通信也有一定的借鉴意义。 参考文献 [１]ＦＸ２Ｎ可编程控制器编程手册 [２]ＦＸ－２３２ＡＷ ＲＳ４２２ ＴＯ ＲＳ２３２Ｃ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＵＮＩＴ [３]Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ６从入门到精通，电子工业出版社 [４]可编程控制器网络通信及应用，清华大学出版社 作者简介：李耿，男，１９７５年出生，现为北京航空航天大学机械工程学院硕士研究生,主要进行高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统的研究与开发。

经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。 经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；

为保证整个主水管网的恒压供不，当高位水池满且主水管有水时，加压泵停止，此时主管压力将“憋压”， 终导致主管压力上升，并将此压力传递到抽水泵房，抽水泵的控制系统检测到此压力进行恒压变频控制，进而达到整个主管网的恒压供水，这是整个控制系统设计的关键。

因而，作为过程生产方和维护方来说，性能优异的过程监控系统是实现优化过程控制的重要条件。宝钢要求其监控操作系统必须具有下面一些基本特点： 1） 可靠性。即系统应是完全安全可靠的，这就要求监控系统必须性能稳定，并保持在 速度下实现监控数据的准确上传和下达，能够实现功能的分散和冗余以确保“部分不影响整体”，能够实现对运行和维护人员及其他进入系统人员的有效控制。操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号，闪烁灯光转平光；系统具有手动/自动两种控制方式，并设有试验功能。 2．PLC选型 目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC，国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC，故PLC系列标准不一，功能参差不齐，价格悬殊。

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在MOD30基础上构成的MOD3206III级系统，作为早期的DCS产品，故障率高，反应缓慢，人机界面僵硬，尤其是与执行优化烧钢模型计算的上位计算机SICOMP M70的通讯经常死机，造成优化的烧钢模型实际上无法投入使用，影响了烧钢的控制水平，难以保证 小能耗下的 烧钢效果。

在宝钢热轧的系统应用中（系统结构图如图1所示），加热炉和 站的两套系统各使用两台COMPAQ服务器，作为各自系统互为冗余的主、副I/O Server，服务器使用16口高速串行数据通讯板（Digiboard）PC 16i / PC 4e，与MODCELL控制站以MODBUS协议（RS485方式）进行数据通讯，从而保证服务器与MODCELL过程控制级之间的所有过程数据信息交换在ms内完成。

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操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号，闪烁灯光转平光；系统具有手动/自动两种控制方式，并设有试验功能。 2．PLC选型 目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC，国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC，故PLC系列标准不一，功能参差不齐，价格悬殊。

■CITECT监控系统的功能应用 　　▲优化的系统冗余性能 　　CITECT系统将实际运行的监控任务模块化的分为5个主要部分：即输入/输出，图形的显示和控制，报警，报表和趋势。在宝钢热轧的应用中，两套系统涉及的输入/输出总量达到七千点左右，过程趋势记录共一千条左右。

2） 灵活性。监控系统应始终保证人机界面的友好性， 地满足各种监控要求，不仅便于系统状态和过程对象的监控，而且要便于维护人员在系统运行过程中，不断修改、完善和提高系统运用水平，提供 和 适于监控操作的界面。此外，对于其他一些不需切换画面，但需要提醒操作人员特别注意的报警信息，我们还设置了不同的语音报警和提示信息。 　　▲故障处理软件指南 　　就象任何一个成功的应用软件系统，都必须具备良好完备的操作帮助和指南一样，作为过程控制系统重要组成部分的监控系统，一个准确、有效的操作帮助和提示，也将对系统的良好运行产生有益的作用。

电话：０１０－,Ｅ－ｍａｉｌ：ｂｊｌｇ＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ （１０００８３ 北京航空航天大学机器人研究所）李 耿 宗光华所以也不能用热继电器作为短路保护. 对于电热及照明设备，由于负载的性质不同于电动机的拖动负载，一般来说，它们不会出现过负载现象，所以，一般不装备热继电器，而只装备熔断器，主要起短路保护作用.