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发布:2024/5/9 10:33:52 来源:zexu
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核心提示: 混合式步进电机系统历来以控制简单、成本低廉而为广大客户所接受,但她固有的一些问题也确实给使用者带来一些困扰:负载的变化很容易导致电机堵转,发热比较大……而更高性能的交流伺服系统控制起来却比较复杂,成本也提高不少!如何实现二者的 统一? 2012年9月,‘森创’研发团队对市场进行深入了解沟通后,在多年技术储备的基础上,重磅推出闭环步进系统系列!为客户了一种全新的应用解决方案! 闭环步进系统继承了以往混合式步进电机系统的诸多优点,同时在以下几方面了进一步技术
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在控制系统中,光电编码器是将旋转轴的转速直接变成数字量的转换装置,它将光源透过测量盘与读数盘照到光敏元件上,光敏元件发出的脉冲经过作为光电编码器的输出。其输出的脉冲有两种形式:一种以Z脉冲的形式输出,它代表电机所转的圈数,一般电机每旋转一周输出一个脉冲;另一种输出形式为一对正交脉冲,其输出脉冲的数量代表电机的转速,两对脉冲的相对相位代表转动的方向。我们在测量时,测量辊的光电编码器选用电动机每一圈输出各1024个脉冲的PA、PB两组正交脉冲,因此对于测量辊而言,测量辊电机转动圈数n2=光电编码器输出脉冲数n/1024。
凸轮输出精度
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